（原标题：天下最优效法学习架构？具身智能企业星海图完成2亿元融资）

本年爆火的具身智能赛说念，又多了一笔大额融资。

国内具身智能机器东说念主企业“星海图”近日完成超2亿元Pre-A轮融资，高瓴创投（GL Ventures）、蚂逼近团领投，米哈游、无锡创投集团、同歌创投、Funplus及老鼓舞跟投。

自2023年9月于今，星海图设立只是一年，但其最大的牌号是创举团队配景，因此照旧诱导盛大顶级风投契构的参与。

据先容，星海图是国内惟逐一家同期领有两位天下级具身智能算法科学家、清华叉院（交叉信息参谋院）助理训练的具身智能创业公司。

公司创举东说念主兼CEO高继扬出身于1992年，高中通过物理竞赛保送到清华大学，2015年本科毕业，后在南加州大学师从筹算机视觉范围民众Ram训练，3年完成筹算机视觉博士学业。毕业后先后在履新于Waymo和Momenta。

聚合创举东说念主赵行、李天威也皆均来自清华大学。其中李天威是UCL硕士，与高继扬是Momenta共事，面前在星海图持重实质和系统板块。赵行是清华交叉信息参谋院助理训练，博士生导师，90后后生学者，与高继扬是Waymo共事。

另一聚合创举东说念主许华哲，毕业于伯克利大学东说念主工智能参谋中心，面前是清华交叉信息参谋院的助理训练，教学具身智能推行室（TEA Lab）。

星海图的时期特质主要体面前端到端效法学习算法，其中许华哲团队本年5月忽视的3D扩散策略DP3（3D Diffusion Policy），被华兴本钱先容为面前天下最优效法学习服从算法架构。

简单来说，端到端算法是让机器东说念主不雅看多数的示范来效法东说念主类作为，那么机器东说念主学习的奏服从，以及需要若干示范作为才能让机器东说念主学会，就成为评价算法的要道成见。

基于扩散模子的Diffusion Policy，面前被以为是晋升具身智能学习才智的最好旅途之一，这一算法由哥伦比亚大学宋舒然团队和 MIT 训练 Russ Tedrake 率领的丰田机器东说念主参谋院共同创作，于2023年发表。

DP3则在Diffusion Policy的基础上引入3D视觉来增强方案才智。在仿真环境中，DP3只需要约10次演示即可完成大多数操作任务，相较之下，2D的Diffusion Policy时常需要100-200次演示数据。在委果机器东说念主推行中，DP3 在四个不同的任务上进行了测试，不错完结高达 85% 的奏服从。

同期，DP3仅使用单视图录像机，在成本上也统统具有实用性。

DP3算法在机器东说念主Roll-Up任务上的引申恶果

截止面前，星海图照旧获取多数顶级风投加握，其天神轮融资由IDG本钱领投，BV百度风投、无尽基金SEE FUND、金沙江创投、七熹投资跟投。此外，“国度队”北京国有本钱运营解决有限公司也已完成入股。

高瓴创投技俩持重东说念主暗示：“具身智能是东说念主工智能在物理天下诈欺中最本旨东说念主心的标的，其潜在的社会和交易价值宏大。但受限于数据，具身智能面前仍处于发展的早期阶段，因此数据积攒和算法迭代将是决定行业发展速率的要道身分。星海图领有在感知/出动和操作才智栈全面的天下级算法东说念主才，以及最富裕智能驾驶量产落地训导的解决团队，坚握‘一脑多形’和‘智能界说实质’的发展念念路，咱们深信星海图冒昧为具身智能行业的发展孝敬握久真不二价值。”

蚂逼近团独角兽基金解决合鼓舞说念主吴晓蘋暗示：“具身智能是AI在物理天下的诈欺，是一个商场空间宏大、中国产业上风彰着、长坡厚雪的赛说念。通器用身智能有望在将来10年走进千行百业、千门万户，创造一个全新的、价值数十万亿的蓝海商场。咱们看好具身智能，并恒久追踪赛说念的演进和发展。从初度斗争星海图于今，创举团队的时期实力、策略筹算才智、落地引申才智令咱们印象潜入。在昔日一年里，咱们目睹了星海图模子和算法的不停演进，硬件实质的快速迭代，以及交易化的多行业冲突。咱们期待与星海图联袂同业，共同迈向具身智能的星辰大海。”

尽管关于具身智能还有多久才能落地，业内民众还存在较大争议，关联词在本年相对昏黑的创投商场上，具身智能照旧成为冷落的热门。其中宇树科技本年2月完成了10亿元的B+轮融资，“天才少年”稚晖君的智元机器东说念主累计获取的融资已迥殊十亿元。

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